产品亮点¶
XTac UMI G1 是一款多模态 UMI 数采夹爪，指尖搭载千觉自研的视触觉传感器，能看清每一次接触的位置、力度与滑移。手持完成人类示范，即可同步录下触觉、视觉与位姿，轻松产出高质量的机器人操作数据，助力模仿学习、VLA 模型训练与触觉研究。
核心价值¶
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降低成本，缩短数据链路
采集、同步与工具链在同一套系统里完成，人的操作直接变成可训练的数据。
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自然操作，高效采集
穿戴形态贴近人手，上手快，适合长时间、多任务采集。
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数据从“可观看”走向“可理解”
不止记录“手在动”，还能判断接触有无、位置与稳定性。
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可追溯的规模化数据
标准化输出、可批量部署，数据便于回看、比对与复用。
六大核心亮点¶
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视触融合感知，采集真实交互
高帧率三色光视触觉传感器，同步记录接触位置、夹取稳定性与滑移趋势。
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贴近人手操作，提升采集效率
穿戴式主夹爪轻巧易上手，抓取、搬运、插拔、薄片夹取等任务都能完成。
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高精度位姿与高质量数据
多设备时间同步 5ms、空间定位精度 < 3mm，各路数据按同一时刻对齐。
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打通主流生态，数据即刻可用
原生兼容 LeRobot、MCAP 等主流格式与工具链，采集完即可用于训练。
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轻量化部署，适配规模采集
轻量主夹爪加背负式单元，实验室、家庭、现场皆可采。
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柔顺指尖设计，增强精细夹取
细巧柔顺的指尖，更容易夹起小物件、薄片和边缘物体。
产品外观¶
应用场景¶
- 具身智能数据工厂：多工位、多人员、多任务的大规模操作数据采集。
- 机器人算法研发平台：为机器人公司、高校实验室、具身团队提供真实交互数据入口。
- 家庭与服务机器人：桌面整理、物品取放、容器开合、工具使用等日常操作。
- 工业柔性操作：3C 装配、小件分拣、线缆插拔、零件取放。
- 触觉数据与真实交互研究：接触状态理解、触觉表征与触觉基础模型研究。
完整规格
产品参数见 技术参数。