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开箱、接线与供电

本页指导您把开箱后的各部件接成一套能通电运行的系统：依次连接夹爪、头显与背包，再接通电源（电源适配器或充电宝二选一）。

预期状态：背包正常通电，主夹爪指示灯绿色常亮。确认后，前往网络与控制台入口打开控制台。

开箱核对

箱内物品与数量见产品线与配置对比。接线前核对以下三项：

  1. 主夹爪（XTac UMI G1）
    • 一左一右两只：序列号末位单数为左、双数为右，见序列号与左右识别。
    • Type-C 线的锁紧接头完好，夹爪接口内无异物。
  2. 背包机身标签
    • 印有这台设备的 SN、热点名与密码、设备名，认机与联网时要用，不要撕掉，见认机看标签。
  3. 头显配置
    • 已按 Pico4 头显与追踪器 完成配置：开启开发者模式、灭屏与休眠设为「永不」、两只追踪器已配对、已安装 XTac UMI XR。

Note

接线本身不依赖以上软件配置，但没有提前配好，头显将无法建立连接。

背包接口

接口 位置 接什么
UMI-L / UMI-R 两侧 左 / 右夹爪，Type-C 锁紧线
PICO 前面板 头显，Type-C 有线连接
HOST1 / HOST2 前面板 USB 主机接口，可接平板等设备
DC IN 后面板 12V 供电输入，接适配器或充电宝
网口 后面板 RJ45，接路由器 LAN 口
TF、HDMI、耳机 后面板 日常采集不用

接口位置示意图见认识数采背包。

接线与拔线顺序

顺序固定：夹爪 → 头显 → 背包上电。

  1. 接夹爪：Type-C 锁紧线带螺钉的一端接夹爪本体，旋紧锁紧螺钉；另一端接背包侧面，左爪接 UMI-L，右爪接 UMI-R。夹爪由这根线总线供电，不需要单独电源。
  2. 接头显：头显用头显连接线（Pico → Pack）接背包 PICO 口，适配器供电与充电宝供电两种方式接法相同。
  3. 给背包上电：DC 口接适配器或充电宝。开机后夹爪指示灯绿常亮即待机；接着把平板插到背包的 HOST 口打开控制台，见平板插 USB（灯语见夹爪按键、指示灯与语音）。

拔线顺序相反：先停止录制，再拔背包端，最后松开锁紧螺钉拔夹爪端。上下电与插拔线缆时注意防静电。

先锁紧夹爪端，再接背包端

锁紧螺钉没旋紧，采集中线缆一松动夹爪就掉线，系统日志会反复出现 mcu ... disconnected / reconnected，这一条数据就废了。

供电方式选择

两种方式下，夹爪与头显的接法完全相同，只是背包的电源不同：

适配器供电 充电宝供电
适用场景 有插座的固定工位 离开插座的移动采集
电源 12V 3A 电源适配器，接市电 箱内充电宝（20000mAh，45W）
接到背包 DC 口的线 适配器直连 0.3m 12V PD 电源线，用充电宝的 12V 输出

头显电量会缓慢下降

头显只接一根线，背包经它给头显供电，但供电不足以完全抵消头显功耗，电量仍会以约 1–2W 的净消耗缓慢下降；电量耗尽头显会关机，采集随之中断。开工前把头显充满电，长时间采集留意电量图标（在电源策略里设为常驻显示）。

适配器供电

适配器供电接线：左右夹爪接背包两侧，头显 Type-C 接 PICO 口，适配器接 DC 口

  1. 左、右主夹爪分别接背包的 UMI-L 和 UMI-R 口。
  2. 用头显连接线（Pico → Pack）把头显接到背包的 PICO 口。
  3. 12V 3A 适配器接背包 DC 口，再插市电。

充电宝供电

充电宝供电接线：左右夹爪接背包两侧，头显接 PICO 口，充电宝经 0.3m 12V PD 电源线接 DC 口

  1. 取出箱内的充电宝（20000mAh，45W）。
  2. 夹爪与头显的接法同适配器供电。
  3. 用 0.3m 12V PD 电源线把充电宝接到背包 DC 口。
线 接法
夹爪连接线（1.5m 双 C）×2 左 / 右夹爪 ↔ 背包 UMI-L / UMI-R
头显连接线（Pico → Pack，1.5m 双 C） 头显 Type-C 口 ↔ 背包 PICO 口
12V PD 电源线（0.3m） 充电宝 ↔ 背包 DC 口

背包功耗约 20W，充电宝续航约 3.5–4 小时，见技术参数。

采集中不要往充电宝上加设备

部分充电宝接上第二台设备时会停掉原有输出口，背包会当场断电。所有线在开录前接好。

  1. 启动与连接：头显与背包只能有线连接，确认头显 Type-C 口已按上面的接线连到背包 PICO 口。戴上头显打开 XTac UMI XR，连接方式选「XTac」（首次启动默认已选中，连接 192.168.100.1），点「连接」。
  2. 状态提示：XR 右上角是折叠按钮。追踪器精度不准或与背包断开时，XR 与控制台监控页都会显示图标提示，界面说明见 XTac UMI XR 界面。
  3. 作业准备：站到作业位、面朝作业方向再打开 XR，首次启动 XR 的位置就是世界坐标系原点。采集过程中不要重启 XR。

头显灭屏与休眠必须设为「永不」

头显灭屏后停止工作，位姿数据随之中断。在头显的 开发者选项 → 企业设置 → 电源策略 里把系统休眠和灭屏时间都设为「永不」，步骤见 Pico4 头显与追踪器。

录制中不要碰头显连接线

拔掉或松动会让设备立即停止并作废当前这条录制，见录制中头显断联。

上电后核对

打开控制台后核对以下三项，任何一项不对就回头检查接线：

  1. 相机路数：顶栏右侧「相机路数」显示 在线数 / 总数，「双爪」模式应为 6 / 6。少一路多半是夹爪线没锁紧或没插到底。
  2. 夹爪指示灯：正常为绿色常亮。红色爆闪表示夹爪端自检异常；红色常亮表示背包侧检测到夹爪掉线。
  3. 采集模式：当前项目的采集模式与实际接法一致（「双爪」「双爪 + 头显双目」「双爪 + 头显右单目」，可在系统页查看）。头显连上后，监控页的位姿视图应随手移动，见画面与位姿检查。

异常处理：上电没反应或头显时断时续，先换线、换口试。DC 口、PICO 口或 USB 口本身接触不良属硬件问题，记下机身 SN 联系技术支持，不要用力掰扯接口，见故障排查。